拓跋珪即代王位 - 386年2月20日
拓跋珪(371－409），鲜卑族拓跋部首领。北魏的建立者。即魏道武帝。先世曾建立代国，为前秦符坚所灭。淝水之战后，他乘机复国。
386年2月20日（东晋大元十一年正月初六日），拓跋珪在牛川（今内蒙古呼和浩特西南）召开大会，恢复代王位，建元登国，3月，“代王珪徙居定都盛乐”(今内蒙古和林格尔西北)。
5月，代王拓跋珪改国号为魏，自称魏王，史称北魏。
397年（北魏皇始二年）攻破后燕都城中山（今河北定县），版图扩大到黄河以北地区。
398年拓跋珪建都平城（今山西大同），他让鲜卑族人分地定居，从事农耕，任用汉族地主当官，学习汉族先进的制度，加速了鲜卑社会的发展。
拓跋珪晚年时政事苛暴，被次子拓跋绍杀死。